Қолданбаға бағытталған гибридті қадамдық қозғалтқыш технологиясы қозғалтқыштың динамикалық моментін айтарлықтай арттырады

Қадамдық қозғалтқыштар бүгінгі таңда ең қиын қозғалтқыштардың бірі болып табылады.Оларда жоғары дәлдіктегі қадам, жоғары ажыратымдылық және тегіс қозғалыс бар.Қадамдық қозғалтқыштар әдетте нақты қолданбаларда оңтайлы өнімділікке қол жеткізу үшін теңшеуді қажет етеді.Көбінесе арнайы дизайн атрибуттары статор орамасының үлгілері, білік конфигурациялары, реттелетін корпустар және мамандандырылған мойынтіректер болып табылады, бұл қадамдық қозғалтқыштардың дизайны мен өндірісін өте қиын етеді.Қозғалтқыш қолданбаны қозғалтқышқа сәйкестендіруге мәжбүрлеудің орнына қолданбаға сәйкес келетіндей етіп жасалуы мүмкін, икемді қозғалтқыш дизайны ең аз орын алуы мүмкін.Микро қадамдық қозғалтқыштарды жобалау және өндіру қиын және көбінесе үлкенірек қозғалтқыштармен бәсекеге түсе алмайды. Автоматтандыру саласында, әсіресе микросорғылар, сұйықтықты өлшеу және басқару, қысқыш клапандар және оптикалық сенсорды басқару сияқты жоғары дәлдікті қажет ететін қолданбалар.Микро қадамдық қозғалтқыштарды бұрын гибридті қадамдық қозғалтқыштарды біріктіру мүмкін болмаған электронды тамшуырлар сияқты электр қол құралдарымен біріктіруге болады.
微信图片_20220805230154

 

Миниатюризация көптеген салаларда үздіксіз алаңдаушылық тудырады және соңғы жылдардағы негізгі трендтердің бірі болды, қозғалыс және позициялау жүйелері өндіріс, сынау немесе күнделікті зертханалық пайдалану үшін кішірек, қуаттырақ қозғалтқыштарды қажет етеді.Мотор өнеркәсібі ұзақ уақыт бойы шағын қадамдық қозғалтқыштарды жобалаумен және құрастырумен айналысады және көптеген қосымшаларда болуы үшін жеткілікті кішкентай қозғалтқыштар әлі де жоқ.Қозғалтқыштар жеткілікті кішкентай болса, оларда нарықта бәсекеге қабілетті болу үшін жеткілікті айналу моменті немесе жылдамдықты қамтамасыз ету сияқты қолдану үшін қажетті техникалық сипаттамалар жоқ.Өкінішке орай, үлкен рамалық қадамдық қозғалтқышты пайдалану және айналасындағы барлық басқа компоненттерді жиі арнайы жақшалар мен қосымша жабдықты орнату арқылы шығару.Бұл шағын аймақта қозғалысты басқару өте қиын, бұл инженерлерді құрылғының кеңістіктік құрылымына ымыраға келуге мәжбүр етеді.

 

微信图片_20220805230208

 

Стандартты щеткасыз тұрақты ток қозғалтқыштары құрылымдық және механикалық өзін-өзі ұстайды.Ротор статордың ішінде екі шетіндегі қақпақтар арқылы ілінеді.Қосылуды қажет ететін кез келген перифериялық құрылғылар әдетте қозғалтқыштың жалпы ұзындығының 50% оңай алып жатқан соңғы қақпақтарға бұрандалармен бекітіледі.Жақтаусыз қозғалтқыштар қосымша монтаждау кронштейндерін, пластиналарды немесе кронштейндерді қажет етпеу арқылы қалдықтарды және артық мөлшерін азайтады және дизайнға қажет барлық құрылымдық және механикалық тіректерді тікелей қозғалтқышқа біріктіруге болады.Мұның артықшылығы - статор мен роторды жүйеге біркелкі біріктіріп, өнімділікті жоғалтпастан өлшемді азайтады.

 

微信图片_20220805230217

 

Қадамдық қозғалтқыштарды миниатюризациялау қиын.Мотордың өнімділігі оның көлеміне тікелей байланысты.Рама өлшемі азайған сайын ротор магниттері мен орамаларына арналған кеңістік азаяды, бұл қол жетімді максималды моментке әсер етіп қана қоймайды, сонымен қатар қозғалтқыштың жұмыс жылдамдығына да әсер етеді.Бұрынғы NEMA6 өлшемді гибридті қадамдық қозғалтқышты жасау әрекеттерінің көпшілігі сәтсіз аяқталды, осылайша NEMA6 кадрының өлшемі кез келген пайдалы өнімділікті қамтамасыз ету үшін тым кішкентай екенін көрсетті.Жеке дизайндағы тәжірибе мен бірнеше пәндер бойынша тәжірибені қолдану арқылы автомобиль өнеркәсібі басқа салаларда сәтсіздікке ұшыраған гибридті қадамдық қозғалтқыш технологиясын сәтті жасай алды.қол жетімді динамикалық момент, сонымен қатар жоғары дәлдік деңгейін ұсынады. 

Әдеттегі тұрақты магнитті қозғалтқыштың бір айналымға 20 қадамы немесе қадамдық бұрышы 18 градус, ал 3,46 градустық қозғалтқышы бар болса, ол 5,7 есе ажыратымдылықты қамтамасыз ете алады.Бұл жоғары ажыратымдылық гибридті қадамдық қозғалтқышты қамтамасыз ететін жоғары дәлдікке тікелей аударылады.Бұл қадамдық бұрыштың өзгеруімен және төмен инерция роторының дизайнымен үйлескенде, қозғалтқыш 8000 айн / мин жақындаған жылдамдықта 28 грамнан астам динамикалық моментке қол жеткізе алады, бұл стандартты щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышына ұқсас жылдамдықты қамтамасыз етеді.Қадам бұрышын әдеттегі 1,8 градустан 3,46 градусқа дейін ұлғайту оларға ең жақын бәсекелес конструкциялардың ұстау моментін екі есе дерлік арттыруға мүмкіндік береді және 56 г/дюймге дейін ұстау моменті бірдей өлшемде (14 г/д дейін) болады. д) кәдімгі тұрақты магнитті қадамдық қозғалтқыштардан төрт есе.

 

微信图片_20220805230223

 

қорытындысында
Микро қадамдық қозғалтқыштарды жоғары дәлдік деңгейін сақтай отырып, ықшам құрылымды қажет ететін әртүрлі салаларда қолдануға болады, әсіресе медициналық өнеркәсіпте, жедел жәрдем бөлмесінен пациенттің төсегіне дейін зертханалық жабдыққа дейін, микро қадамдық қозғалтқыштар үнемдірек.жоғары.Қазіргі уақытта қол тамшуырларына үлкен қызығушылық бар.Микро қадамдық қозғалтқыштар химиялық заттарды дәл тарату үшін қажетті жоғары ажыратымдылықты қамтамасыз етеді.Бұл қозғалтқыштар жоғары моментті және жоғары сапаны қамтамасыз етеді.Зертхана үшін кішкентай қадамдық қозғалтқыш сапа көрсеткішіне айналады.Ықшам өлшем миниатюралық қадамдық қозғалтқышты роботтық қол немесе қарапайым XYZ сатысы болсын, тамаша шешімге айналдырады, қадамдық қозғалтқыштар интерфейске оңай және ашық немесе жабық цикл функционалдығын қамтамасыз ете алады.

Жіберу уақыты: 05 тамыз 2022 ж