Электр қозғалтқыштарының тарихы Ганс Кристиан Остер электр тогының магниттік әсерін ашқан 1820 жылдан басталады, ал бір жылдан кейін Майкл Фарадей электромагниттік айналуды ашты және бірінші қарапайым тұрақты ток қозғалтқышын жасады.Фарадей 1831 жылы электромагниттік индукцияны ашты, бірақ Тесла индукциялық (асинхронды) қозғалтқышты 1883 жылы ғана ойлап тапты.Бүгінгі таңда электр машиналарының негізгі түрлері өзгеріссіз қалады, тұрақты ток, индукциялық (асинхронды) және синхронды, барлығы жүз жыл бұрын Альстед, Фарадей және Тесла әзірлеген және ашқан теорияларға негізделген.
Асинхронды қозғалтқышты ойлап тапқаннан бері ол асинхронды қозғалтқыштың басқа қозғалтқыштардан артықшылығына байланысты қазіргі уақытта ең көп қолданылатын қозғалтқышқа айналды.Негізгі артықшылығы - асинхронды қозғалтқыштар қозғалтқыштың қозғалмайтын және айналмалы бөліктері арасында электр байланысын қажет етпейді, сондықтан олар механикалық коммутаторларды (щеткаларды) қажет етпейді және олар техникалық қызмет көрсетуді қажет етпейтін қозғалтқыштар болып табылады.Асинхронды қозғалтқыштар жеңіл салмақ, төмен инерция, жоғары тиімділік және күшті шамадан тыс жүктеме сипаттамаларына ие.Нәтижесінде олар арзанырақ, күштірек және жоғары жылдамдықта сәтсіздікке ұшырамайды.Сонымен қатар, қозғалтқыш жарылғыш атмосферада ұшқынсыз жұмыс істей алады.
Жоғарыда аталған барлық артықшылықтарды ескере отырып, асинхронды қозғалтқыштар тамаша электромеханикалық энергия түрлендіргіштері болып саналады, дегенмен механикалық энергия жиі ауыспалы жылдамдықта қажет, мұнда жылдамдықты басқару жүйесі маңызды мәселе емес.Жылдамдықты қадамсыз өзгертудің жалғыз тиімді жолы - асинхронды қозғалтқыш үшін айнымалы жиілік пен амплитудасы бар үш фазалы кернеуді қамтамасыз ету.Ротордың айналу жылдамдығы статор қамтамасыз ететін айналмалы магнит өрісінің жылдамдығына байланысты, сондықтан жиілікті түрлендіру қажет.Айнымалы кернеу қажет, қозғалтқыштың кедергісі төмен жиіліктерде азаяды, ал ток кернеуін азайту арқылы шектелуі керек.
Күштік электроника пайда болғанға дейін асинхронды қозғалтқыштардың айналу жылдамдығын шектейтін басқару үш статор орамдарын үшбұрыштан жұлдызды қосылымға ауыстыру арқылы қол жеткізілді, бұл қозғалтқыш орамаларында кернеуді азайтты.Асинхронды қозғалтқыштарда полюс жұптарының санын өзгертуге мүмкіндік беретін үштен көп статор орамдары бар.Дегенмен, бірнеше орамасы бар қозғалтқыш қымбатырақ, себебі қозғалтқыш үш қосылым портын қажет етеді және тек нақты дискретті жылдамдықтар қол жетімді.Жылдамдықты реттеудің басқа балама әдісін ротордың орамасының ұштары сырғанау сақиналарына әкелетін ротордың индукциялық қозғалтқышы арқылы қол жеткізуге болады.Дегенмен, бұл тәсіл асинхронды қозғалтқыштардың көптеген артықшылықтарын жояды, сонымен қатар қосымша шығындарды енгізеді, бұл асинхронды қозғалтқыштың статор орамдарына резисторларды немесе реактивтерді тізбектей орналастыру арқылы нашар өнімділікке әкелуі мүмкін.
Ол кезде жоғарыда аталған әдістер асинхронды қозғалтқыштардың жылдамдығын басқаруға арналған жалғыз әдістер болды, ал тұрақты ток қозғалтқыштары төрт квадрантта жұмыс істеуге мүмкіндік беріп қана қоймай, сонымен қатар қуаттың кең ауқымын қамтитын шексіз айнымалы жылдамдық жетектерімен бұрыннан бар болатын.Олар өте тиімді және қолайлы басқаруға және тіпті жақсы динамикалық жауапқа ие, алайда оның негізгі кемшілігі щеткаларға міндетті талап болып табылады.
қорытындысында
Соңғы 20 жылда жартылай өткізгіштер технологиясы асинхронды қозғалтқыштың қолайлы жүйелерін жасау үшін қажетті жағдайларды қамтамасыз ететін орасан зор прогреске қол жеткізді.Бұл шарттар екі негізгі санатқа бөлінеді:
(1) Қуатты электронды коммутациялық құрылғылардың құнын төмендету және өнімділігін арттыру.
(2) Жаңа микропроцессорларда күрделі алгоритмдерді енгізу мүмкіндігі.
Алайда күрделілігі механикалық қарапайымдылығынан айырмашылығы олардың математикалық құрылымына (көп нұсқалы және сызықты емес) қатысты маңызды болып табылатын асинхронды қозғалтқыштардың жылдамдығын басқарудың қолайлы әдістерін әзірлеу үшін алғышарт жасалуы керек.
Жіберу уақыты: 05 тамыз 2022 ж