Ауыстырылатын қарсылық қозғалтқышының жетек жүйесі (srd) төрт бөліктен тұрады: қосылатын қарсылық қозғалтқышы (srm немесе sr мотор), қуат түрлендіргіші, контроллер және детектор.Жылдамдықты басқарудың жаңа түрінің жылдам дамуы жетілдірілді.Ауыстырылған қарсылық қозғалтқышы екі еселенген икемділік қозғалтқышы болып табылады, ол құлықсыздық моментін жасау үшін минималды қарсылық принципін пайдаланады.Оның өте қарапайым және берік құрылымы, кең жылдамдықты реттеу диапазоны, жылдамдықты реттеудің тамаша өнімділігі және жылдамдықты реттеудің барлық диапазонында салыстырмалы түрде жоғары жылдамдық.Жоғары тиімділік пен жүйенің жоғары сенімділігі оны айнымалы ток қозғалтқышының жылдамдығын басқару жүйесінің, тұрақты ток қозғалтқышының жылдамдығын басқару жүйесінің және щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышының жылдамдығын басқару жүйесінің күшті бәсекелесіне айналдырады.Ауыстырылатын қарсылық қозғалтқыштары 10 Вт-тан 5 МВт-қа дейінгі қуат диапазоны бар әртүрлі жоғары және төмен жылдамдықты жетек жүйелерін қамтитын электрлік көлік жетектері, тұрмыстық техника, жалпы өнеркәсіп, авиация өнеркәсібі және серво жүйелер сияқты әртүрлі салаларда кеңінен қолданылды немесе қолданыла бастады. үлкен нарықтық әлеует.
2.1 Қозғалтқыштың құрылымы қарапайым, құны төмен және жоғары жылдамдыққа жарамды
Ауыстырылған қарсылық қозғалтқышының құрылымы, әдетте, ең қарапайым деп саналатын тиін торлы асинхронды қозғалтқышқа қарағанда қарапайым.Статор катушкасы шоғырланған орама болып табылады, оны салу оңай, ұшы қысқа және берік, жұмысы сенімді.Діріл ортасы;ротор тек кремний болат парақтардан жасалған, сондықтан тиін торлы асинхронды қозғалтқыштарды өндіру процесінде пайдаланылған тиін торының нашар құйылуы және сынған жолақтар сияқты проблемалар болмайды.Ротор өте жоғары механикалық беріктікке ие және өте жоғары жылдамдықта жұмыс істей алады.минутына 100 000 айналымға дейін.
2.2 Қарапайым және сенімді қуат тізбегі
Қозғалтқыштың айналу моментінің бағыты орама тоғының бағытымен ешқандай байланысы жоқ, яғни тек бір бағыттағы орам тогы қажет, фазалық орамдар негізгі тізбектің екі қуат түтігінің арасында қосылады және болады көпір тұтқасының тікелей тұйықталу ақауы жоқ., Жүйе ақауларға төзімділік пен жоғары сенімділікке ие және оны аэроғарыш сияқты ерекше жағдайларда қолдануға болады.
2.3 Жоғары іске қосу моменті, төменгі іске қосу тогы
Көптеген компаниялардың өнімдері келесі көрсеткіштерге қол жеткізе алады: іске қосу тогы номиналды токтың 15% болғанда, іске қосу моменті номиналды моменттің 100% құрайды;іске қосу тогы номиналды мәннің 30% болғанда, іске қосу моменті номиналды мәннің 150% жетуі мүмкін.%.Басқа жылдамдықты басқару жүйелерінің іске қосу сипаттамаларымен салыстырғанда, мысалы, 100% іске қосу тогы бар тұрақты ток қозғалтқышы, 100% айналу моментін алыңыз;300% іске қосу тогы бар тиін торлы асинхронды қозғалтқыш, 100% айналу моментін алыңыз.Ауыстырылған релаксиялық қозғалтқыштың жұмсақ іске қосу өнімділігі бар екенін, іске қосу процесі кезінде ток әсерінің аз екенін және қозғалтқыш пен контроллердің қызуы үздіксіз номиналды жұмыс режимінен аз екенін көруге болады, сондықтан ол әсіресе жиі іске қосу-тоқтату және алға-кері ауыстырып қосу операциялары, мысалы, портальды планерлер, фрезерлік станоктар, металлургия өнеркәсібіндегі реверсивті прокат стандары, ұшатын аралар, ұшатын қайшылар және т.б.
2.4 Кең жылдамдықты реттеу диапазоны және жоғары тиімділік
Жұмыс тиімділігі номиналды жылдамдықта және номиналды жүктемеде 92% дейін жоғары, ал жалпы тиімділік барлық жылдамдық диапазонында 80% дейін сақталады.
2.5 Көптеген басқарылатын параметрлер және жылдамдықты реттеудің жақсы өнімділігі бар
Кемінде төрт негізгі жұмыс параметрі және қосылатын ерімейтін қозғалтқыштарды басқарудың жалпы әдістері бар: фазалық қосу бұрышы, сәйкес үзіліс бұрышы, фазалық ток амплитудасы және фазалық орам кернеуі.Көптеген басқарылатын параметрлер бар, яғни басқару икемді және ыңғайлы.Басқарудың әртүрлі әдістері мен параметр мәндерін қозғалтқыштың жұмыс талаптарына және оның ең жақсы күйде жұмыс істеуі үшін оның шарттарына сәйкес қолдануға болады, сонымен қатар ол әртүрлі функцияларға және ерекше сипаттамалық қисықтарға қол жеткізе алады, мысалы қозғалтқыштың дәл осындай төрт квадрантты жұмыс (алға, кері, қозғалтқыш және тежеу) мүмкіндігі бар, сериялы қозғалтқыштар үшін жоғары іске қосу моменті мен жүктеме сыйымдылығы қисықтары бар.
2.6 Машина мен электр энергиясының біртұтас және келісілген дизайны арқылы әртүрлі арнайы талаптарға жауап бере алады
Ауыстырылатын қарсылық қозғалтқышының жоғары құрылымы мен өнімділігі оның қолдану аясын өте кең етеді.Келесі үш типтік қолданбалар талданады.
3.1 Портальды планер
Портальды планер - өңдеу өнеркәсібіндегі негізгі жұмысшы станок.Жоспарлағыштың жұмыс әдісі мынада: жұмыс үстелі дайындаманы кері қозғалысқа келтіреді.Ол алға жылжыған кезде рамаға бекітілген планер дайындаманы жоспарлайды, ал артқа жылжыған кезде жонғыш дайындаманы көтереді.Содан кейін жұмыс үстелі бос жолмен оралады.Жоспардың негізгі жетек жүйесінің қызметі жұмыс үстелінің кері қозғалысын жүргізу болып табылады.Оның өнімділігі тегістеуіштің өңдеу сапасы мен өндіріс тиімділігіне тікелей байланысты екені анық.Сондықтан жетек жүйесі келесі негізгі қасиеттерге ие болуы талап етіледі.
3.1.1 Негізгі мүмкіндіктер
(1) Ол жиі іске қосу, тежеу және алға және кері айналу үшін қолайлы, минутына 10 реттен кем емес және іске қосу және тежеу процесі тегіс және жылдам.
(2) Статикалық айырмашылық жылдамдығы жоғары болуы керек.Жүктемесіз күйден кенеттен пышақ жүктеуге дейін динамикалық жылдамдықтың төмендеуі 3% -дан аспайды, ал қысқа мерзімді шамадан тыс жүктеу мүмкіндігі күшті.
(3) Жылдамдықты реттеу диапазоны кең, ол төмен жылдамдықты, орташа жылдамдықты тегістеу және жоғары жылдамдықты кері қозғалыс қажеттіліктеріне сай келеді.
(4) Жұмыс тұрақтылығы жақсы, ал айналма сапардың қайтару орны дәл.
Қазіргі уақытта отандық порталдық планердің негізгі жетек жүйесі негізінен тұрақты ток қондырғысының нысаны және асинхронды қозғалтқыш-электромагниттік ілінісу формасына ие.Негізінен тұрақты ток қондырғыларымен басқарылатын планерлердің үлкен саны қатты қартаю жағдайында, қозғалтқыш қатты тозған, щеткалардағы ұшқындар жоғары жылдамдықта және ауыр жүктемеде үлкен, ақаулар жиі кездеседі және техникалық қызмет көрсету жүктемесі үлкен, бұл қалыпты өндіріске тікелей әсер етеді..Сонымен қатар, бұл жүйеде сөзсіз үлкен жабдықтың кемшіліктері, жоғары қуат тұтыну және жоғары шу бар.Асинхронды қозғалтқыш-электромагниттік ілінісу жүйесі алға және кері бағыттарды жүзеге асыру үшін электромагниттік ілініске сүйенеді, іліністің тозуы елеулі, жұмыс тұрақтылығы жақсы емес және жылдамдықты реттеу ыңғайсыз, сондықтан ол тек жеңіл тегістеуіштер үшін қолданылады. .
3.1.2 Асинхронды қозғалтқыштардың ақаулары
Егер асинхронды қозғалтқыштың айнымалы жиілік жылдамдығын реттейтін жетек жүйесі пайдаланылса, келесі мәселелер туындайды:
(1) Шығару сипаттамалары жұмсақ, сондықтан порталды тегістегіш төмен жылдамдықта жеткілікті жүктемені көтере алмайды.
(2) Статикалық айырмашылық үлкен, өңдеу сапасы төмен, өңделген дайындамада өрнектер бар, тіпті пышақ жеген кезде де тоқтайды.
(3) Іске қосу және тежеу моменті аз, іске қосу және тежеу баяу және тұрақтан тыс жерде тым үлкен.
(4) Мотор қызады.
Ауыстырылатын қарсылық қозғалтқышының сипаттамалары әсіресе жиі іске қосу, тежеу және коммутациялық жұмыс үшін қолайлы.Коммутация процесі кезіндегі іске қосу тогы аз, ал іске қосу және тежеу моменттері реттеледі, осылайша жылдамдықтың әртүрлі жылдамдық диапазонындағы технологиялық талаптарға сәйкес келуін қамтамасыз етеді.кездеседі.Ауыстырылған қарсылық қозғалтқышы да жоғары қуат коэффициентіне ие.Ол жоғары немесе төмен жылдамдықта, бос немесе толық жүктемеде болса да, оның қуат коэффициенті 1-ге жақын, бұл қазіргі уақытта порталдық планерлерде қолданылатын басқа беру жүйелеріне қарағанда жақсы.
3.2 Кір жуғыш машина
Экономиканың дамуымен және адамдардың өмір сүру сапасының үздіксіз жақсаруымен экологиялық таза және интеллектуалды кір жуғыш машиналарға сұраныс артып келеді.Кір жуғыш машинаның негізгі қуаты ретінде қозғалтқыштың өнімділігін үздіксіз жақсарту керек.Қазіргі уақытта ішкі нарықта танымал кір жуғыш машиналардың екі түрі бар: пульсаторлы және барабанды кір жуғыш машиналар.Кір жуғыш машинаның қандай түріне қарамастан, негізгі принцип мынада: қозғалтқыш пульсаторды немесе барабанды айналдырады, осылайша су ағынын жасайды, содан кейін су ағыны және пульсатор мен барабан тудыратын күш киімді жуу үшін пайдаланылады. .Қозғалтқыштың өнімділігі үлкен дәрежеде кір жуғыш машинаның жұмысын анықтайды.Мемлекет, яғни жуу және кептіру сапасын, сондай-ақ шу мен діріл мөлшерін анықтайды.
Қазіргі уақытта пульсаторлы кір жуғыш машинада қолданылатын қозғалтқыштар негізінен бір фазалы асинхронды қозғалтқыштар, ал кейбіреулері жиілікті түрлендіру қозғалтқыштары мен щеткасыз тұрақты ток қозғалтқыштарын пайдаланады.Барабанды кір жуғыш машина негізінен айнымалы жиілікті қозғалтқышқа, щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышына, қосылатын қарсылық қозғалтқышына қосымша сериялы қозғалтқышқа негізделген.
Бір фазалы асинхронды қозғалтқышты пайдаланудың кемшіліктері өте айқын, олар келесідей:
(1) жылдамдықты реттей алмайды
Жуу кезінде бір ғана айналу жылдамдығы бар және жуудың айналу жылдамдығы бойынша әртүрлі матаның талаптарына бейімделу қиын.«Күшті жуу», «әлсіз жуу», «нәзік жуу» деп аталатын және басқа жуу процедуралары тек алға және кері айналу ұзақтығын өзгерту үшін ғана өзгереді және айналу жылдамдығына қойылатын талаптарды сақтау үшін. жуу кезінде, сусыздандыру кезінде айналу жылдамдығы жиі төмен, әдетте небәрі 400-ден 600-ге дейін.
(2) Тиімділік өте төмен
Тиімділік әдетте 30% -дан төмен, ал іске қосу тогы өте үлкен, ол номиналды токтан 7-8 есеге жетуі мүмкін.Жиі алға және кері жуу жағдайларына бейімделу қиын.
Сериялық қозғалтқыш - үлкен іске қосу моменті, жоғары тиімділік, ыңғайлы жылдамдықты реттеу және жақсы динамикалық өнімділік артықшылықтары бар тұрақты ток сериясы қозғалтқышы.Дегенмен, сериялы қозғалтқыштың кемшілігі құрылымның күрделі болуы, ротордың тогын коммутатор мен щетка арқылы механикалық ауыстыру қажет, ал коммутатор мен щетка арасындағы сырғанау үйкелісінің механикалық тозуға, шуға, ұшқынға және электромагниттік кедергі.Бұл қозғалтқыштың сенімділігін төмендетеді және оның қызмет ету мерзімін қысқартады.
Ауыстырылған қарсылық қозғалтқышының сипаттамалары кір жуғыш машиналарға қолданғанда жақсы нәтижелерге қол жеткізуге мүмкіндік береді.Коммутатордың қарсылық қозғалтқышының жылдамдығын басқару жүйесі жылдамдықты басқарудың кең диапазонына ие, ол «жуу» және жасай алады
Айналдыру «бәрі шынайы стандартты жуу, жылдам жуу, жұмсақ жуу, барқыт жуу және тіпті айнымалы жылдамдықты жуу үшін оңтайлы жылдамдықта жұмыс істейді.Сондай-ақ, сусыздандыру кезінде айналу жылдамдығын таңдауға болады.Сондай-ақ, кейбір орнатылған бағдарламаларға сәйкес жылдамдықты арттыруға болады, осылайша киім иіру процесі кезінде біркелкі емес таралудан туындаған діріл мен шуды болдырмайды.Ауыстырылған құлықсыз қозғалтқыштың тамаша іске қосу өнімділігі қозғалтқыштың жиі алға және кері іске қосу тоғының электр желісіне жуу процесінде әсерін жояды, жуу мен коммутацияны тегіс және шусыз етеді.Жылдамдықты реттеудің барлық диапазонында қосылатын құлықсыз қозғалтқыш жылдамдығын реттеу жүйесінің жоғары тиімділігі кір жуғыш машинаның қуат тұтынуын айтарлықтай азайтады.
Қылқаламсыз тұрақты ток қозғалтқышы шын мәнінде қосылатын қарсылық қозғалтқышының күшті бәсекелесі болып табылады, бірақ қосылатын құлықсыз қозғалтқыштың артықшылықтары төмен құны, беріктігі, магнитсізденуінің жоқтығы және тамаша іске қосу өнімділігі болып табылады.
3.3 Электрлік көліктер
1980 жылдардан бастап адамдардың қоршаған орта мен энергетика мәселелеріне көбірек көңіл бөлуіне байланысты электр көліктері нөлдік шығарындылар, төмен шу, кең қуат көздері және энергияны жоғары пайдалану артықшылықтарына байланысты тамаша көлік құралына айналды.Электрлік көліктер қозғалтқыштың қозғалтқыш жүйесіне келесі талаптарды қояды: бүкіл жұмыс аймағында жоғары тиімділік, жоғары қуат тығыздығы және моменттің тығыздығы, жұмыс жылдамдығының кең диапазоны және жүйе су өткізбейтін, соққыға төзімді және соққыға төзімді.Қазіргі уақытта электрлік көліктерге арналған қозғалтқыштың негізгі жүйелеріне асинхронды қозғалтқыштар, щеткасыз тұрақты ток қозғалтқыштары және қосылатын қарсылық қозғалтқыштары кіреді.
Қозғалтқыштың айналу жылдамдығын басқару жүйесі өнімділігі мен құрылымы бойынша бірқатар сипаттамаларға ие, бұл оны электр көліктері үшін өте қолайлы етеді.Оның электрлік көліктер саласында келесі артықшылықтары бар:
(1) Қозғалтқыштың құрылымы қарапайым және жоғары жылдамдыққа жарамды.Қозғалтқыштың жоғалуының көп бөлігі статорға шоғырланған, оны салқындату оңай және оңай сумен салқындатылатын жарылысқа төзімді құрылымды жасауға болады, ол негізінен техникалық қызмет көрсетуді қажет етпейді.
(2) Басқа жетек жүйелеріне қол жеткізу қиын болатын кең ауқымды қуат пен жылдамдықта жоғары тиімділікті сақтауға болады.Бұл мүмкіндік электр көліктерінің жүргізу курсын жақсарту үшін өте тиімді.
(3) Төрт квадрантты жұмысты жүзеге асыру, энергияны қалпына келтіру кері байланысын жүзеге асыру және жоғары жылдамдықты жұмыс аймағында күшті тежеу қабілетін сақтау оңай.
(4) Қозғалтқыштың іске қосу тогы аз, аккумуляторға әсер етпейді, ал іске қосу моменті үлкен, ол ауыр жүкті іске қосуға жарамды.
(5) Қозғалтқыш пен қуат түрлендіргішінің екеуі де өте берік және сенімді, әртүрлі қатал және жоғары температура орталарына жарамды және жақсы бейімделгіштікке ие.
Жоғарыда аталған артықшылықтарды ескере отырып, үйде және шетелде электр көліктерінде, электр автобустарында және электр велосипедтерінде коммутациялық қарсылық қозғалтқыштарының көптеген практикалық қолданулары бар].
Ауыстырылған қарсылық қозғалтқышының қарапайым құрылымы, шағын іске қосу тогы, кең жылдамдықты реттеу диапазоны және жақсы басқарылатын артықшылықтары бар болғандықтан, оның үлкен қолдану артықшылықтары мен портальды тегістеуіштер, кір жуғыш машиналар және электрлік көліктер салаларында кең қолдану перспективалары бар.Жоғарыда аталған салаларда көптеген практикалық қолданбалар бар.Қытайда белгілі бір дәрежеде қолдану бар болғанымен, ол әлі қалыптасу кезеңінде және оның әлеуеті әлі жүзеге асырылған жоқ.Оның жоғарыда аталған салаларда қолданылуы барған сайын кеңейе түседі деген сенім бар.
Жіберу уақыты: 18 шілде 2022 ж