Автономды жүргізу жүйесі дегеніміз не?Автоматты жүргізу жүйесі деп поезд машинисінің орындайтын жұмысы толық автоматтандырылған және жоғары орталықтан басқарылатын пойызды пайдалану жүйесін айтады.Автоматты жүргізу жүйесінде автоматты ояту және ұйықтау, автотұраққа автоматты түрде кіру және шығу, автоматты тазалау, автоматты жүргізу, автоматты тұрақ, есіктерді автоматты түрде ашу және жабу, ақауларды автоматты түрде қалпына келтіру және т.б. функциялары бар.Толық автоматты жұмыс істеуге қол жеткізу энергияны үнемдейді және жүйенің қуат тұтынуы мен жылдамдығының арасындағы орынды сәйкестікті оңтайландырады.
Автономды жүргізу жүйесі талап ететін қалалық рельсті транзит өзара байланыстылықтың, қауіпсіздіктің, жылдамдықтың және жайлылықтың жоғары деңгейіне ие.1990-шы жылдардан бастап байланыс, басқару және желілік технологиялардың дамуымен үлкен сыйымдылықты, екі жақты ақпаратты беру метро вагондары арасында жүзеге асырылуы мүмкін, тығыздығы жоғары, үлкен сыйымдылықты метро жүйесі үшін нағыз автономды жүргізу жүйесіне айналды.мүмкіндігін берді.
Автоматтандырылған жүргізу жүйелерінің ерекшеліктері
Автоматты жүргізу жүйесінің негізгі қызметі жердегі көлік құралының екі жақты ақпаратты беруі және операциялық ұйымның синтезі мен шұғыл емдеуі болып табылады.Пойыз-жердегі ақпаратты беру арнасы пойыз жұмысын автоматты басқару жүйесінің маңызды бөлігі болып табылады.Автоматты басқару жүйесінің борттық жабдығы қозғалу үшін жердегі басқару орталығынан алынған жүргізуді басқару командаларына толығымен сүйенеді және пойыздың нақты жылдамдығын және жерде рұқсат етілген жылдамдық командасын нақты уақыт режимінде қадағалайды.Пойыздың жылдамдығы жердегі белгіленген жылдамдықтан асқан кезде борттық жабдық пойыздың қауіпсіз жұмысын қамтамасыз ету үшін тежеуді жүзеге асырады.
Автоматты жүргізу жүйесі пойызды автоматты түрде іске қосу және автоматты басқару, станцияда белгіленген нүктелік тұрақ, автоматты жүргізу және автоматты түрде қайтару, депоға автоматты түрде кіру және шығу функцияларын жүзеге асырады.Автоматты диагностиканы жүргізіңіз, пойыз жабдығының күйі мен ақау дабылы туралы ақпаратты басқару орталығына жіберіңіз, әртүрлі ақаулар мен күтпеген жағдайларды жіктеңіз, жою жоспарларын жасаңыз.
Автономды жүргізу жүйелерінің негізгі технологиялары
Автономды жүргізу жүйесі – көптеген жоғары технологияларды біріктіретін кешенді жүйе.Қоршаған орта туралы ақпаратты алу және интеллектуалды шешім қабылдауды басқару негізгі буын ретінде сенсорлық технология, кескінді тану технологиясы, электронды және компьютерлік технологиялар және басқару технологиясы сияқты жоғары технологиялық технологиялар сериясының инновациялары мен серпінділігіне байланысты.Жүргізушісіз көліктердің қарқынды дамуы көптеген аспектілерде технологиялық жетістіктер мен инновацияларға байланысты.
Автономды жүргізу жүйелеріне қатысты негізгі технологиялар, соның ішінде қоршаған ортаны қабылдау, логикалық ойлау және шешім қабылдау, қозғалысты басқару, процессор өнімділігі және т.б.Машиналық көру (мысалы, 3D камера технологиясы), үлгіні тану бағдарламалық құралы (мысалы, оптикалық таңбаларды тану бағдарламалары) және lidar жүйелері (жаһандық орналасу технологиясы мен кеңістіктік деректерді біріктіретін) жетістіктерімен борттық компьютерлер деректерді басқару үшін біріктіріледі. көлікті жүргізу.Технологияның дамуы әртүрлі автоөндірушілердің «автономды жүргізуін» дамытуға негіз болды деп айтуға болады.Екінші жағынан, танымал етуде әлі де шешуді қажет ететін негізгі техникалық мәселелер бар, соның ішінде көліктер арасындағы байланыс хаттамасының спецификациясы, ұшқышсыз көліктердің ортақ жолақтары мәселесі, бағдарламалық жасақтаманы әзірлеудің жалпы платформасын құру, біріктіру. әртүрлі сенсорлар арасындағы ақпарат және көру алгоритмдерінің сәйкестігі.Қоршаған ортаға бейімделу мәселелері және т.б.
Автономды жүргізу автомобильді ойлап тапқаннан бері ірі бұзушы инновацияға айналғаны сөзсіз.Оның әсері автомобиль өнеркәсібінде ғана көрініп қоймайды, сонымен қатар әлеуметтік даму мен саяхат жүйесіне де үлкен әсер етеді.Автономды көлік жүргізу тәжірибесіне келетін болсақ, Huawei, Baidu немесе Tesla өз машиналарын жасайтынына қарамастан, олардың барлығы тренд алдында өз орындарын табады және жақын болашақты бекітеді.
Хабарлама уақыты: 23 мамыр 2022 ж